Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
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说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准...
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场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
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说明
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Turbot中级教程-Android app控制
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说明
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前提准备
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说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
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操作步骤
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操作步骤
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说明
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前提准备
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充电线连入充电桩，...
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说明
介绍如何实现gmapping建图
操作步骤
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说明：
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操作步骤
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说明
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操作步骤
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说明：
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操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
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Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
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说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
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xbox360无线游戏杆PC接收器，...
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说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
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主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
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Turbot中级教程-配置-时间同步
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说明
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操作步骤
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方法
命令行登录主机：
参考：命令行登录系统
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参考：实现VNC远程桌面登录
参考：通过xrd...
Turbot中级教程-测试-底盘测试
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说明
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检查端口
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[Turbot] 如果无，...
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说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
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说明：
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Ubuntu系统安装：
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说明：
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安装ROS：
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参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
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参考：TX...