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Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明:
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达)
说明
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
Turbot3为从机,远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动雷...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤:
参考:Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单:
重刷系统:Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装(ubuntu16.04)
说明:
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装:
Ubuntu16.04 系统安装(PC):参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单:
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系...
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
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