标签 turbot3入门教程 下的文章
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装:
参考:TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考:TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
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Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前,应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上,再连...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3,利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(kinect)
说明:
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤:
先确认Turbot3小车的IP地址...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
说明
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启...
Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制
说明
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3
操作步骤
[Turbot3]安装VINO,参考教程:TX2入门教程软件篇-安...
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
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Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行:
$ ro...
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车(kinect v1)
说明:
介绍如何实现自动泊车功能
实现过程:小车旋转查找AR标识,通过识别AR确定停车点,再航行到AR标识前停止
步骤:
打印...
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存,所以此处使用快速烧录...
Turbot3入门教程-控制-视觉跟随
说明:
介绍如何实现视觉跟随
步骤:
启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
启动跟随
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Turbot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试:
测试前...
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