ROS2与Gazebo11入门教程-随机数

说明：

• 介绍如何使用该数学库中的相关数学函数

*随机数简介

• Gazebo软件可以使用一个随机数生成器。默认情况下，随机数种子（seed）被设置为运行Gazebo的进程的PID。但也可以手动设置随机数种子。这个功能的优势在于可以获得一个确定性的随机数序列，这对于测试的可重复性很有帮助。

• 命令行

可以使用--seed参数在命令行中使用随机数种子对Gazebo进行初始化，具体命令为：

gazebo --seed <integer>

• 消息

Gazebo会对〜/world_control话题进行侦听，该话题要求msgs:: WorldControl类型的消息。该仿真世界控制消息可以包含一个随机数种子