ncnynl 发布的文章
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
说明:
介绍如何在tx2安装安装jetson-inference
测试环境:jetpack33
步骤:
安装依赖
# git ...
TX2入门教程软件篇-安装OpenAI gym
说明:
介绍tx2如何安装OpenAI gym
步骤:
安装依赖:
sudo apt-get install ffmpeg
下载gym...
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明:
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境:jetpack33
安装ROS相关:
sudo apt-get install r...
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.6
测试环境:jetpack33
步骤:
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明:
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境:jetpack33
步骤:
默认版本为3.2.29,需要升级到3.3+版本
...
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
说明:
介绍如何在tx2下安装autoware1.12.0
测试环境:jetpack3.3
步骤:
安装系...
TX2入门教程软件篇-安装Sphinx
说明:
介绍如何在tx2安装安装Sphinx
测试环境:jetpack33
步骤:
安装python3环境
sudo apt-get instal...
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
说明:
介绍如何在tx2上整合kinectFusion三维建模
环境:jetpack3.3 + kinect v1
步骤:
采用pcl实...
TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
说明:
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度,NX...
TX2入门教程软件篇-AP热点配置
说明:
介绍如何在tx2上生产AP热点
步骤:
第一步,先关闭wifi链接
第二步,进入系统设置-网络 System settings-Network
...
autoware入门教程-目录
说明:
介绍如何安装,使用autoware自动驾驶框架
目录:
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明:
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤:
安装系统依赖:
$ sudo apt-get update
$ ...
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明:
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境:autoware1.2.0 + jetpack33
步骤:
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-加载地图数据
说明:
介绍如何为autoware加载地图数据
步骤:
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source instal...
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
说明:
介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位
步骤:
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ sour...
autoware入门教程-没有GNSS的定位
说明:
介绍autoware如果不使用GNSS进行定位
步骤:
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source...
autoware入门教程-使用Euclidean Clustering进行检测
说明:
介绍如何在autoware中使用Euclidean Clustering进行检测
步骤:
启动aut...
autoware入门教程-使用SSD进行检测
说明:
介绍如何在autoware中使用SSD进行检测
步骤:
安装SSD,参考文章
启动autoware
$ cd ~/autoware....
autoware入门教程-使用YOLOv2进行检测
说明:
介绍如何在autoware中使用YOLOv2进行检测
步骤:
安装YoLoV2安装,参考方法
启动autoware
$ cd ...
autoware入门教程-使用YOLOv3进行检测
说明:
介绍如何在autoware中使用YOLOv3进行检测
步骤:
安装Yolo v3安装,参考方法
启动autoware
$ cd...
- « 前一页
- 1
- ...
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- ...
- 169
- 后一页 »