autodrive入门教程-应用-实现骨骼跟踪
autodrive多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
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autodrive入门教程-应用-实现目标检测
autodrive多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
使用zed步骤：
[racebot]启动zed
rosla...
autodrive入门教程-应用-实现AR识别（zed）
autodrive多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
autodrive入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
步骤：
[racebot]启动底盘
ro...
autodrive入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现hector建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslau...
autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现karto建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunc...
autodrive入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现Cartographer建图
步骤：
[racebot]...
autodrive入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
autodrive多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：autodrive
一步执行步骤：
[race...
autodrive入门教程-三维建图-三维导航
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch
...
autodrive入门教程-三维建图-三维数据录制
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[racebot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等
roslau...
autodrive入门教程-三维建图-离线三维建图
autodrive多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
[autodrive]修改luanch文件
roscd racebot_sla...
autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal...
autodrive入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
autodrive多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
说明：
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境：windows10
步骤：
参考教程 autoware入门教...
autodrive入门教程-autoware仿真-指定目标导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
说明：
介绍如何实现指定目标导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
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autodrive多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
autodrive入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
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说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：autodrive，默认...
autodrive入门教程-autoware真机-生成路径点
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说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
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说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
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