Tim 发布的文章
说明:
介绍如何搭建视觉编程环境
步骤:
创建一个工程后,添加串口和 opencv2 的依赖包
添加串口包
添加 opencv 的包,安装的时间可能比较长,需要耐心等待
...
说明
介绍如何提取调试摄像头,提取被抓取物体特征
在机械臂的固定初始位置(两臂垂直),进行特征物体的提取,因为机械臂扫描物体的时候也是在这个位置,保持固定的位置,可以保证坐标定为精准,因为坐标...
说明:
介绍python脚本使用说明和代码讲解
介绍:
打开工程文件pythonproject
文件说明
先执行下面三个文件,进行相关测试,确认没问题后,最后再运行 main.py ...
说明:
介绍如何在传送带,进行视觉抓取
步骤:
先用摄像软件,选择分别率为640x480,拍照一张特征照片,放在D:\picture\1.png
修改特征照片的位置
result = m...
说明:
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...
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