ROS2入门教程-使用Eclipse构建ROS2包

说明：

• 介绍如何使用 Eclipse构建ROS2包

步骤：

• 启动 eclipse 并选择一个 eclipse-workspace

• 创建一个 C++ 项目

• 看到得到了 C++ 包含

• 导入我们的 ROS 2 项目。代码仍然在旧的地方

• 在源代码中看到 C++ 包含的内容得到了解析，但 ROS 2 中的内容没有得到解析

• ROS 2 包含也得到了解决

• 添加Builder colcon，以便我们可以通过右键单击项目和“构建项目”来构建

• 使用 PYTHONPATH，您还可以构建 Python 项目

• 右键单击项目并选择“构建项目”