Pixhawk无人机教程-4.1.4 绕圈模式 Circle Mode
绕圈模式 Circle Mode
当模型启动绕圈模式时，它会开始以10m为半径绕圈飞行，机头朝向中点。
CIRCLE_RADIUS参数
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行...
教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk无人机教程-4.1.5 飘移模式 Drift Mode
飘移模式 Drift Mode
本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示，还有调试你的飞行器的方法，让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。
目录
飘移模式
概览
飘移模式是如何工作的：
这有什么用：
...
Pixhawk无人机教程-4.1.6 引导模式 Guided Mode
引导模式 Guided Mode
引导模式是APM:Copter的一个功能，基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序，引导飞行器飞到目标位置。本页面提供引导模式的有关信息。
目录
引导模式
概览...
Pixhawk无人机教程-4.1.7 定点模式 PosHold Mode
定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式。
它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度，但通常...
Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...
Pixhawk无人机教程-4.1.9 简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
目录
简单和超简单模式
正常模式
简单模式
超简单模式
用通道7/通道8切换正常、简单、超简单模式
注意：
&...
Pixhawk无人机教程-4.1.10 运动模式 Sport Mode
运动模式 Sport Mode
本页面介绍运动模式，在AC3.1及更高版本可用。
概览
运动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。
它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄...
Pixhawk无人机教程-4.1.11 自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式是APM:Copter中最常用的的飞行模式。 本页面提供在自稳模式下飞行的要点，以及得到自稳模式最佳飞行效果的调试方法。
目录
自稳模式
概览
...
Pixhawk无人机教程-4.1.12 降落模式 Land mode
降落模式 Land mode
降落模式可让飞行器垂直下降，而且具有这些特性：
下降至10m的过程中（或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前）使用常规定高控制器，通过WPNAV_SPEED_DN...
Pixhawk无人机教程-4.1.13 留待模式 Loiter Mode
留待模式 Loiter Mode
留待模式，保持飞行器的位置、方向、高度不变。本页面描述了，使用留待模式时需要什么，提供飞行和调试的建议。
概览
留待模式打开后，飞行器会自动保持当前位置、方向、...
Pixhawk无人机教程-4.1.14 位置模式 Position Mode
位置模式 Position Mode
位置模式基本是和悬停模式相同的，除了可以手动控制油门。
这就意味着，在位置模式下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。
位置模...
Pixhawk无人机教程-4.1.15 跟随模式 Follow Me! Mode
跟着我！模式 Follow Me! Mode
跟随模式 可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样， 你上哪他就跟你去哪！
跟随模式基于APM:Copter动态航点功能和MAVli...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Pixhawk无人机教程-4.2 板载LED和声音的含义
板载LED和声音的含义
目录
板载LED和声音
APM 2.5 板
APM 2.0 板
Pixhawk/PX4声音
Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
3DR GPS+罗盘模块
AP...
Pixhawk无人机教程-4.3 解锁前安全检查
解锁前安全检查
目录
解锁前安全检查
视频详述解锁前安全检查
禁用解锁前安全检查
看看是什么引起了解锁前安全检查失败：
解决特定的解锁前检查失败：
解锁前安全检查
APM:Copter 3....
Pixhawk无人机教程-4.4 解锁与加锁
解锁电机
解锁电机前，确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作：
1.打开你的遥控器。
2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞行器)，红色和蓝色指示灯应该会闪烁几秒钟。
3.如...
Pixhawk无人机教程-4.5 保存微调与自动微调
保存微调和自动微调
都知道刮风对飞行器影响很大，会把飞行器吹到别的地方。可能你也发现了在自稳模式下，尽管无风，飞行器也总是往一个方向漂移。这个问题可以通过“保存微调”或&...
Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。
下面将告诉你如何进行振动水平测试。
如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...
Pixhawk无人机教程-4.7 遥控测试
遥控测试
在设置前回中遥控器所有通道（除了油门）。 在遥控上电发射机打开情况下，移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。
遥控输入显示
(接收机必须通电！):
CLI（命令行）方法
在设置前...
Pixhawk无人机教程-4.8 飞行测试流程 flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX4) Ensure that the SD card is plugged in...