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教程 UAV/无人机 下的文章

Pixhawk无人机教程-3.1 装配说明

装配说明 安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架,连接动力组件,与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。 目录 组装机架 连接动力组件 连接控制组件...

Pixhawk无人机教程-3.5 强制硬件配置

强制硬件配置 作为初次安装的一部分,你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。 目录 强制硬件配置...

Pixhawk无人机教程-3.6 电调校准

电调校准 电子调速器负责使电机运行在飞控(即APM或PX4)所请求的旋转速度。多数电调需要校准,这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。 目录 电调校准...

Pixhawk无人机教程-4.首次飞行

首次飞行 本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息,还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。 请跟随下方每个链接执行。 1.设置飞行模式 2.APM/PX4板的LED灯和它们的含义 3.解锁前安全检...