Pixhawk无人机教程-5.高级配置与调试
高级配置
本节将带您一起走过用于APM:Copter的更多高级配置与调试选项
罗盘设置（高级）——全部罗盘设置步骤说明
故障保护——保护以下情况...
教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk无人机教程-5.1 围栏
围栏
目录
简单的地理围栏
概览
在Mission Planner中开启围栏
用通道7或8控制围栏开关
警告：
围栏设置及操作视频
概览
AC 3.0.1（及更高版本）包含一个简单的易拉罐...
Pixhawk无人机教程-5.2 高级罗盘设定
高级罗盘设定
本页介绍如何安装和校准罗盘。
大多数用户只需要选择方向和执行现场校准，同时也给出了较少使用的CompassMot和手动磁偏角。
这些配置可以从Mission Planner的初始...
Pixhawk无人机教程-5.3 调试
调试
目录
调试
概览
Roll/Pitch调试
Yaw调试
高度调试
漫飞调试
飞行中调整
PID的视频介绍
概览
默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...
Pixhawk无人机教程-5.3.1 姿态PID
姿态PID
飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。
调试内部的PID环路对飞机拥有良好的飞行姿态至关重要。
外部的PI环路对期望的飞行效果影响较小。
目录
姿态PID...
Pixhawk无人机教程-5.3.2 Roll速率和Pitch速率的P的调试
Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速率的P值，这个参数将期望的旋转速率转为电机...
Pixhawk无人机教程-5.3.3 自动调参
自动调参
目录
1 自动调参
2 概览
3 如何使用自动调参
4 闪存记录
概览
自动调参是在ArduCopter 3.1-rc5版本以上固件里才有的功能。 自动调参功能可以自动调整Stabil...
Pixhawk无人机教程-5.4 通道7和8的选项
通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面...
Pixhawk无人机教程-5.5 PPM编码器
PPM编码器
PPM编码器可以将8 个PWM（脉宽调制）信号编码成一个PPM（脉位调制）信号。
3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件，取代以前用Paparazzi PPM编码器...
Pixhawk无人机教程-5.5.1 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
PPM编码器 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
目录
1 APM 2.x Atmega 32U2 8通道PPM编码器
2 为此你需要：
3 Atmega32U2进入...
Pixhawk无人机教程-5.5.2 AT328P的8通道独立编码器
PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega328p PPM编码器
4.1 Window...
Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
Pixhawk无人机教程-5.7 标准参数列表
标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这
些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设置
APM Mission Plann...
Pixhawk无人机教程-5.8 油门故障保护
油门故障保护
目录
油门故障保护
何时会触发以及会发生什么
接收机与飞行控制器设定
测试以确保正确操作油门故障保护
油门故障保护是如何工作的。
使用PPM Sum接收机的故障保护操作
使用Sp...
Pixhawk无人机教程-5.9 电池，GPS和地面站故障保护
电池，GPS和地面站故障保护
目录
1 电池，GPS和地面控制站故障保护
2 电池故障保护
3 GPS故障保护
4 地面控制站故障保护
从版本APM 3.0开始，飞行器有四种故障保护： 油门、电...
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
Pixhawk无人机教程-5.11 使用外置的GPS替代内置的GPS
APM:Copter参考手册目录5.11-使用外置的GPS替代内置的GPS
Disabling the built-in GPS on APM 2
If you have an APM 2 wi...
Pixhawk无人机教程-5.12 使用命令行界面配置
使用命令行界面配置
目录
使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter
设置菜单
“setup”（设置）菜单：命令：
测试菜单
“test”...
Pixhawk无人机教程-5.12.1 CLI设置测试模式
CLI设置测试模式
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
目录
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
命令行解释程序（CLI）
设置
无线设...
Pixhawk无人机教程-5.13 传感器测试 *
传感器测试
连接到Mission planner
启动Mission planner，并通过USB端口连接您的APM或PX4板
确保连接了您的APM或PX4板正确的COM端口，然后点击右侧的&...