ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
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本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器
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