OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
OpenManipulator机械臂入门教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境：OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
ROB...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包
软件兼容型号
ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
$ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
$ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...
小腾机械臂入门教程-目录
小腾机械臂入门教程-硬件
说明
介绍小腾机械臂的硬件组成
详细介绍
5V舵机电源
12V电源线
USB串口线
PS2手柄
上位机
机械臂
硬件线接口
机械臂两个电源线，至少两个接口线，看爪子类型，舵机夹爪或者...
小腾机械臂入门教程-软件
说明
介绍小腾机械臂涉及的软件及相关介绍
详细说明
FT3机械臂入门教程-PS2手柄控制
说：
介绍如何使用PS2手柄控制小腾机械臂
详细介绍：
机械臂通电后，确保 PS2 手柄的连接状态是正常。
打开手柄两个摇杆之间的中间位置的电源开关，手柄前的指示灯是一绿-红，两个灯都必须...
小腾机械臂入门教程-吸盘
说明：
介绍如何安装吸盘，以及使用吸盘
步骤：
将吸盘的连接线插上这个接口
打开PS2手柄
按下X-代表松开，按下B-代表吸取
小腾机械臂入门教程-手柄示教回放功能
说明:
介绍如何使用手柄进行示教回放
步骤：
遥控器示教功能,添加位置点。按一下绿色的三角形,表示把当前的位置坐标加入队列
回放之前添加的位置坐标点，让机械臂自动执行。清除所有位置点...
小腾机械臂入门教程-红外光电开关触发示教动作
说明：
介绍如何使用红外光电开关触发示教动作
步骤：
靠近红外光电开关，就会触发示教动作
六轴开源机械臂汇总
六轴机械臂
六轴机械臂一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。
即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题
SmallR...
小腾机械臂入门教程-YAT上位机软件安装和配置
说明：
介绍如何安装YAT上位机软件
步骤：
点击YAT安装，按照提示安装完成即可
解压到当前位置，然后点击 setup
点确定
然后等待安装完成，点 close，...