小腾机械臂入门教程-YAT上位机控制机械臂和Gcode 命令
说明：
介绍YAT上位机如何控制机械臂，讲解Gcode命令
步骤：
命令页面切换
第一页的命令，先运行 G28 对机器进行初始化，然后点击 G90 绝对坐标，再运行其它命令。XYZ ...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
三轴开源机械臂汇总
MeARM机械臂
资料
https://www.instructables.com/meArm-with-joystick/
https://www.instructables.com/Po...
小腾机械臂入门教程-安装和配置python环境
说明：
介绍如何安装串口编程环境
步骤：
下载 python 安装包
https://www.python.org/downloads/登录网站下载安装包，下载完后,直接点击安装即可或者直...
小腾机械臂入门教程-安装pip工具
说明：
介绍如何安装pip工具
步骤：
下载 pip 或者 点击已下载好的直接安装
点击已下载好的直接安装
小腾机械臂入门教程-安装pycharm编程工具
说明：
介绍如何安装pycharm编程工具
步骤：
下载免费版本 community 即可，或者使用已下载的安装包
点击安装
可以指定安装到 D 盘
配置项都选上
...
小腾机械臂入门教程-串口编程
说明：
介绍如何串口编程
步骤：
添加串口包
代码解析
python 内置的库函数确实很强大，serial 库中包含了串口通信所用到的一些函数。本文用python 实现了串口的...
小腾机械臂入门教程-视觉编程原理
说明：
介绍视觉编程原理
介绍：
小腾机械的手眼标定（眼睛在手上）与程序控制
PC 电脑是主控中心，摄像头和机械臂都是属于外设，通过 python 的视觉库，找到物体并确定位置，然后...
小腾机械臂入门教程-搭建视觉编程环境
说明:
介绍如何搭建视觉编程环境
步骤：
创建一个工程后，添加串口和 opencv2 的依赖包
添加串口包
添加 opencv 的包，安装的时间可能比较长，需要耐心等待
...
小腾机械臂入门教程-摄像头调试和被抓取物体特征
说明
介绍如何提取调试摄像头，提取被抓取物体特征
在机械臂的固定初始位置（两臂垂直），进行特征物体的提取，因为机械臂扫描物体的时候也是在这个位置，保持固定的位置，可以保证坐标定为精准，因为坐标...
小腾机械臂入门教程-python脚本使用说明和代码讲解
说明：
介绍python脚本使用说明和代码讲解
介绍：
打开工程文件pythonproject
文件说明
先执行下面三个文件，进行相关测试，确认没问题后，最后再运行 main.py ...
小腾机械臂入门教程-传送带视觉抓取
说明：
介绍如何在传送带，进行视觉抓取
步骤：
先用摄像软件，选择分别率为640x480，拍照一张特征照片，放在D:\picture\1.png
修改特征照片的位置
result = m...
ALOHA机械臂入门教程-目录
目录
ALOHA机械臂入门教程-目录
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
ALOHA机械臂入门教程-硬件安装
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
ALOH...
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要为aloha套件中的硬件介绍
硬件规格
Sub-Assembly or Part
Qty
...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
ttyDXL_master_right: 右主控臂
ttyDXL_puppet_ri...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...
ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
文章说明
本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动回放脚本
# 示例 <da...
ALOHA机械臂入门教程-训练数据集
文章说明
本教程主要介绍如何训练采集到的数据集
操作步骤
启动训练脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ pyt...