walking机器人高级教程-管理端-地图配置
文章说明
地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking机器人高级教程-管理端-航点种类
文章说明
航点种类是方便区分不同航点的类型，可以根据功能，区域等区分。比如针对台号的配送，针对不同位置配送
当设置不同台号，你更改不同地方是都基于台号，都可以通过更改坐标点就可以了，方便复用。...
walking机器人高级教程-管理端-航点位置
文章说明
航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场，航点位置就是某个商铺
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
航点位置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-用户端-控制模式
文章说明
控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
控制模式
打开页面，http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
walking机器人高级教程-用户端-配送模式
文章说明
配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备：
walking机器人...
walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式
文章说明
巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
巡逻模式
打开页面，h...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
文章说明
音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...