ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
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介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
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$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
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操作步骤
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
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操作步骤
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
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ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
ROS2与...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
文章说明
本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何烧录Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
一键操作
[TurtleBot3 SBC] 对于在创客智造上买到的机器，镜像系统里自带现成的脚本一...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
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ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍怎么使用键盘控制turtlebot3-arm
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
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ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
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LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
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LeRobot-SO100套件：采购地址
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两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
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使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
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cd ~/lerobot/lerobot/common/r...
OpenDuckMini快速入门教程-目录
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OpenDuckMini快速入门教程的系列大纲
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OpenDuckMini套件: 采...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
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本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
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OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
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本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
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OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
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本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
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OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
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本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
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本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
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