包含关键字 Python 的文章
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明:
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器(实验)
原理:
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_planner...
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
说明:
介绍如何增加静态障碍
障碍物:
对于某些应用程序,您可能不想依赖于代价地图,或者您希望添加点障碍。
在这种情况下,您可以使用特定主题(~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
说明:
介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。
在之前的教程中,您学习了如何通过一系列costmap_converter/Obsta...
cartographer ros使用指南-安装
说明:
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明:
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤:
编译安装:
# Install wsto...
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍PC安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准备...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包(JetPack 3.2)
说明:
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明:
介绍如何执行多机测试
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
步骤:
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装:
树莓派安装:参考链接
PC安装:参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端,启动摄像头
$ ro...
TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装
说明:
介绍如何在turtlebot上安装blockly软件
前提准备:
需要先完成远程PC和turtlebot的安装,并设置好网络,...
TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly
说明:
介绍如果使用blockly实现基本运动,比如前进,后退,旋转,左右转,停止等
实现起来比较简单,通过拖动对应的block...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建新block
说明:
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤:
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明:
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种:
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明:
介绍编写带输出的block
操作步骤:
一个块不会从用户那里接受任何输入,但会有输出。
一个固定在turtleb...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明:
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能,而不需要输入或产生任何输...
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
概要:
ROS起源于2007年11月,2017年11月刚好满10岁。ROS的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率,谁都没有想到,ROS社区中...
ROS2探索总结-10.ROS 2基础工具使用入门
说明:
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot,可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。
一、运...
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
说明:
ROS最重要的特性之一就是多语言的支持,可以使用C++、Python等语言进行程序的开发,ROS2会继续强化这个特性,对更多语言...
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