包含关键字 Python 的文章
说明:
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境(开发环境)的搭建和配置过程
介绍:
步骤1:下载并安装python 2.7.9。
下载地址:https://www.py...
说明:
介绍关于Crazyflie开发、工具、特点、社区
介绍:
关于Crazyflie开发
英文参考:http://www.bitcraze.se/development/
开发范...
说明:
介绍crazyflie开发笔记
转载来自:WalkAnt的博客
目录:
crazyflie开发笔记-介绍
crazyflie开发笔记-产品特点
crazyflie开发笔记...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明:
介绍什么是flytos
介绍:
FlytOS 是一个软件框架,它提供无人机 API 和 SDK,用于构建高级无人机应用程序,例如空运、精...
Pixhawk入门指南-dronekit介绍
说明:
介绍什么是dronekit
介绍:
DroneKit帮助您为无人机创建强大的应用程序。
这些应用程序在无人机的配套计算机上运行,...
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
说明:
介绍如何设置真机的参数
本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)的Pixhawk用户。
ArduCopter目前(...
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
说明:
介绍如何控制pixhawk飞控
环境: 树莓派 + pixhawk
步骤:
启动飞控,pixhawk连接在...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明:
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
说明:
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明:
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明:
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤:
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明:
介绍如何仿真控制飞控
步骤:
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明:
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明:
介绍如何测试DroneKit
步骤:
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤:
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境:ubuntu 16.04
步骤:
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程-目录
说明:
介绍DroneKit-python环境,安装,运行,控制飞控,仿真等
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MA...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明:
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
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