ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
说明：
介绍如何创建服务端好客户端
步骤：
新建包py_srvcli
cd ~/dev_ws/
ros2 pkg create --b...
包含关键字 Python 的文章
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
说明：
介绍如何创建发布和订阅
步骤：
新建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建ros2包
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
说明：
介绍如何创建ros2软件包
步骤：
新建ros2包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --bui...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Python入门教程-目录
说明：
介绍如何使用在ros2下通过python来编程
相关例程已经放在github
目录结构：
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Py...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明：
介绍ros2 ros2doctor
概念：
当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-配置ros2环境
ROS2入门教程-配置ros2环境
说明：
介绍如何配置ros2环境
背景：
ROS 2依赖于使用Shell环境组合工作区的概念。
“工作空间”是ROS术语，表示您使用ROS 2开发...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. ...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装ap...
autodrive入门教程-应用-实现人脸识别
autodrive多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
autodrive入门教程-控制-转向测试（python）
autodrive入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ros...
autodrive入门教程-控制-直行测试（Python）
**autodrive入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ro...
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
视觉跟随步骤：
[autodrive]新开终端，启动底盘
ros...
autodrive入门教程-目录
autodrive入门教程-目录
说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...