Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
说明
本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂...
包含关键字 Python 的文章
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
说明：
介绍机器狗的控制原理
原理：
循环体图示：
主程序是run_robot.py，位于此目录中。
树莓派代码通过一个操纵杆接口，一个...
Pupper机器狗入门教程-校准
Pupper机器狗入门教程-校准
说明：
介绍如何进行校准
在运行机器人之前，校准是必不可少的步骤，因为我们尚无法精确测量出伺服臂相对于伺服输出轴的固定方式。
运行校准脚本将提示您将12个自由...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
说明：
虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。
运行SG...
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 180...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
ros2与Python入门教程-创建action服务端
ros2与Python入门教程-创建action服务端
说明：
介绍如何创建action服务端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_server.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建action客户端
ros2与Python入门教程-创建action客户端
说明：
介绍如何创建action客户端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_client.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...