包含关键字 Python 的文章
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(waypoint)
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turt...
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(through pose)
此种模式是经过设定的目标点,中间不停留
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebo...
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
说明
介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
说明
介绍如何通过python实现GPS多点电脑
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
说明:
介绍如何安装相关环境,无人机结合光流和测距甲板做建图
使用虚拟机版本环境:
ROS:Humble
Ubuntu:Ubuntu 22.04.5 LTS
虚拟机软件:VirtualBox ...
说明
介绍如何在ubuntu上部署whisper
环境:ubuntu 22.04 (NUC)+ 麦克风
步骤
安装whisper
pip3 install openai-whisper
...
说明
介绍如何制作航点
功能说明
这个是基于展馆的导航应用,使用小车替代导览解说员
语音制作:每个展区的位置匹配的语音文件
航点制作: 先根据展馆地图,制作每个展区的位置点,并搭配展区的相...
说明
介绍如何实现展馆导览的巡逻模式
巡逻模式: 用户选择巡逻模式,小车自动从原点出发,依照航点设计,逐一导航,到达位置后自动播放录制的介绍语音,等所有航点的导航完,再回到起点。
启动仿真
...
说明
介绍如何实现展馆导览的目标模式
目标模式: 用户选择指定的展区位置点,小车从当前位置导航到指定的位置点,到达位置后自动播放录制的介绍语音。并等待下一个目标点或者进入巡逻模式
启动仿真
...
说明
介绍如何实现展馆导览的语音模式
语音模式:进入语音模式,用户需要说出唤醒词:小腾,然后说出位置语音:请导航到A1,当识别到这个语音匹配的A1坐标点,会自动导航到位置点,类似目标模式,只是...
说明:
介绍如何安装crazyswarm2
使用环境:
ubuntu:22.04
ros:humble
相关设备
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装相关依赖
sudo a...
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂,运行该命令
$ ros2 launch inte...
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂,运行该命令
$ ros2 launch interbot...
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境:Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头,并发布ros2话题
硬件:OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子,调测...
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤:
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
- « 前一页
- 1
- ...
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 后一页 »