Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup mi...
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autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现SanFrancisco示例
以2019.04版本为例
...
autodrive入门教程-测试-GPS测试
autodrive入门教程-测试-GPS测试
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
步骤：
启动GPS
roslaunch racebot_tool...
autodrive入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合autodrive和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[racebot]主机，新开终端...
autodrive入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
autodrive入门教程-应用-实现AR识别（zed）
autodrive多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-services简介
ROS2入门教程-services简介
说明：
介绍ros2 services（服务）
概念：
services（服务）是ROS图上节点通信的另一种方法。
服务基于呼叫响应模型，而不是主题...
ROS2入门教程-actions简介
ROS2入门教程-actions简介
说明：
介绍ros2 actions(动作)
概念：
动作是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。
它们由三部分组成：目标，结果和反馈。
动作...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明：
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
说明：
介绍mavsdk
介绍：
MAVSDK 是各种编程语言库的集合，用于与无人机、相机或地面系统等 MAVLink 系统进行交互。
这些库提供...
Pixhawk入门指南-开发工具介绍
Pixhawk入门指南-开发工具介绍
说明：
介绍有那些开发工具
介绍：
编译器
Eclipse on Windows
NotePad++
VSCode
Atom
参考：
https...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot3和zed来进行rtabmap建图
操作步骤
[Turbot3] 新终端...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vnc...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot...