包含关键字 cp 的文章
说明:
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0(使用库存固件)
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazyflie_...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明:
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤:
先完成Sd卡系统安装,系统拷贝方法,JET...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境:ubuntu 16.04
步骤:
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤:
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明:
介绍如何测试DroneKit
步骤:
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明:
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明:
介绍如何仿真控制飞控
步骤:
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明:
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤:
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明:
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道覆盖可...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明:
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明:
介绍什么是flytos
介绍:
FlytOS 是一个软件框架,它提供无人机 API 和 SDK,用于构建高级无人机应用程序,例如空运、精准...
说明:
介绍关于Crazyflie开发、工具、特点、社区
介绍:
关于Crazyflie开发
英文参考:http://www.bitcraze.se/development/
开发范围
如...
说明:
介绍Android端开发环境搭建
介绍:
在AVD模拟器界面,按下Ctrl+F12,可以进行横屏、竖屏切换。
可能遇到的问题:
在Eclipse运行程序时,有可能会提示如下信息:
...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明:
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明:
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明:
介绍安装A-LOAM建图
步骤:
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明:
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤:
依赖库:
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
说明:
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备:采购地址
步骤:
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
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