ROS与web入门教程-安装LNMP
ROS与web入门教程-安装LNMP
说明：
介绍如何在ubuntu下安装LNMP
安装环境是ubuntu18.04虚拟机
步骤：
虚拟机安装，参考ROS与虚拟机-VMware安装Ubun...
包含关键字 cp 的文章
ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
pixusv无人船入门教程-安装并使用MP地面站的手机app
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说明：
本教程介绍如何在安卓手机上安装并使用MissionPlanner地面站app
测试环境： Redmi K30 Ultra ...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
说明：
介绍如何安装Hello AI World
步骤：
源码安装
自动下载相关的数据集
自动安装pytorch 1.4 + pyth...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
NX入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在NX下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
安...
NX入门教程软件篇-安装yolov5
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + Je...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型
PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型
说明：
介绍如何更新gazebo模型
步骤：
为了加速gazebo模型，模型都下载到本地。
下载所有模型
cd ~/tools/
git ...
PX4与仿真入门教程-安装volans
PX4与仿真入门教程-安装volans
说明：
介绍如何安装安装volans
volans项目基于https://gitee.com/bingobinlw/volans
在此版本基础上制作此教...
PX4与仿真入门教程-GAAS-ros控制飞行测试
PX4与仿真入门教程-GAAS-通过python控制飞行测试
说明：
介绍如何整合ros并通过python控制飞行测试
步骤：
建立相关软连接，加载项目的模型和相关配置
编辑文件copy_...
PX4与仿真入门教程-GAAS-构造实际环境的3D模型
PX4与仿真入门教程-GAAS-构建实际环境的3D模型
说明：
介绍如何构建实际环境的3D模型
通过环绕采集图片，每个图片都有一定的重复度，从而利用3D建模工具实现匹配合并成3D模型
步骤：...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-offboard控制例子(cpp)
PX4与仿真入门教程-dronedoc-offboard控制例子(cpp)
说明：
介绍如何在 C++ 中创建一个 ROS 节点，以在模拟上操作无人机
步骤：
创建一个 ROS 包来存储您...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
说明：
介绍使用基于GPS的自主飞行
完整代码查看https://github.com/ncnynl/dronedoc
步骤：
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