Turbot4机器人入门教程-硬件清单
说明：
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Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制
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Turbot4机器人入门教程-配置网络
说明：
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Turbot4机器人入门教程-测试相机
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Turbot4机器人入门教程-测试IMU
说明：
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Turbot4机器人入门教程-测试雷达
说明：
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Turbot4机器人入门教程-测试里程
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的里程
如果create3底盘电池的电量低于40%，TF odom与base_link就会连接不上，导致无法正常建图，即时连接充电桩进行充电
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Turbot4机器人入门教程-查看TF树
说明：
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树莓派服务器-搭建Docker
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说明：
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环境：ubuntu mate 20.04
步骤:
脚本安装
$ curl -fsSL get.docker.com -o...
Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图
说明：
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Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图
说明：
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Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图
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Turbot4机器人入门教程-单点导航
说明：
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Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图
说明：
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Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
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Turbot4机器人入门教程-多点导航
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Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
说明：
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目前，本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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