ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
说明：
介绍教程需要的硬件
均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买
硬件清单：
序号
物料名称
说明
1
树莓派3...
包含关键字 image 的文章
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
http://blo...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明：
介绍如何驱动机械臂
硬件：
舵机:MG99R模拟舵机，配数字舵机价格要高，图：
可通过串口控制24路舵机控制的模...
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
说明：
介绍如何创建URDF模型
由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件
moveit需要根据urdf中的数...
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
说明：
介绍如何在linux下升级最新的固件
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具用于Linu...
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
说明：
介绍在windows下升级固件的方法
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具为Win...
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
说明：
介绍如何增加红外传感器
Kinect的限制：
作为避障，传感器Kinect有一些限制：
窄fov（58°x 43° 水平x垂直）
死亡区在第...
Kobuki硬件入门教程-串行端口
Kobuki硬件入门教程-串行端口
说明：
本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobuki。
引脚：
这里是扩展端口的引脚，包括串行引脚。
串...
Kobuki硬件入门教程-更换电池
Kobuki硬件入门教程-更换电池
说明：
介绍如何更换大容量电池
电池规格：
1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间...
Kobuki硬件入门教程-连接器
Kobuki硬件入门教程-连接器
说明：
介绍关于连接器的相关信息
Molex连接器
关于下面的MOLEX页面的一些注释。
（1）
我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应...
Kobuki硬件入门教程-陀螺仪
Kobuki硬件入门教程-陀螺仪
说明：
介绍陀螺仪的相关信息
规范
3轴数字陀螺仪
制造商：STMicroelectronics
部件名称：L3G4200D
测量范围：±250度/秒
偏...
Kobuki硬件入门教程-电池信息
Kobuki硬件入门教程-电池信息
说明：
介绍电池的相关信息
文件
规格
材料安全数据表： Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf
引脚
红色：电池（...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...