Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
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Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过...
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
时间同步...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
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Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在P...
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...
Turtlebot3中级教程-树莓派系统备份与恢复
说明
本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像
Linux端
linux端通常是使用dd命令来进行备份
查看盘符
通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/dev/sd...
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[...
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
ROS与PhantomXArm教程-硬件清单
说明
介绍PhantomX-Arm相关硬件
产品图
硬件清单：
5个 AX-12A Dynamixel 舵机
PhantomX Pinche...
ROS与PhantomXArm教程-arbotix-M烧录ROS固件
ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件
说明
介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件
操作步骤
PC与Arbotix-M板, 参考文档
利用附带的FTDI线，USB端连...
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
ROS与PhantomXArm教程-测试舵机
说明
介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机
操作步骤
FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口
跳帽需要调整...