PX4开发指南-8.1.统一的基础代码
机型概述
PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。
基本设备
在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备：
1个Taranis Plus遥控器（或者其它...
包含关键字 image 的文章
PX4开发指南-8.2.参考机型
Airframes Reference
This list is auto-generated from the source code. The AUX channels are onl...
PX4开发指南-8.4.2.QAV 250 Racer
PX4开发指南-8.4.2.QAV 250 Racer
QAV 250
部件列表
Pixracer组件或者Pixfalcon组件(包括GPS和电源模块)
Mini telemetry set ...
PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
PX4开发指南-8.4.3.Matrice 100
演示视频地址：http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/Matrice%20100%20pixhawk%2...
PX4开发指南-8.4.4.QAV-R
PX4开发指南-8.4.4.QAV-R
演示视频地址：http://7xvob5.com2.z0.glb.qiniucdn.com/Qav-r%20pos%20hold%20no%20bar...
PX4开发指南-8.5.1.Wing Wing Z-84
PX4开发指南-8.5.1.Wing Wing Z-84
Wing Wing Z-84 Airframe
部件列表
确认订购的是PNF版，该版本包含电机，螺旋桨和电调。Kit版需要单独购买...
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
垂直起降测试
测试垂直起降飞行器是否正确运行，主要的关注点在转换阶段：
工作台
飞行中
转换阶段注意事项
目前有3种方式控制垂直起降飞...
PX4开发指南-9.协同电脑
Pixhawk系列飞控板的协同计算机
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算机（Raspb...
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装ROS...
PX4开发指南-12.1.1.SF1XX lidar
PX4开发指南-12.1.1.SF1XX lidar
Lightware SF1XX 激光雷达设置
本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达:
SF10/a
SF10/b
SF10...
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
UAVCAN Introduction
UAVCAN 是一种板载网络，允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器，其支持的硬件有：
电机控制器
P...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络（Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
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这个教...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profil...