linorobot入门教程-固件安装
linorobot入门教程-烧录固件
说明：
介绍如何为teensy控制板烧录固件
步骤：
上传前修改配置文件，在机器人电脑上执行
roscd linorobot/teensy/fir...
包含关键字 imu 的文章
linorobot入门教程-里程
linorobot入门教程-里程
说明：
里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。
为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程信息
主要来源是安装在电机上的编码器，机器人的线速度通过计算...
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
说明：
列出F1/10-RACECAR相关硬件
硬件列表：
Traxxas 1/10th Car platform with RC, NiMH...
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
说明：
介绍相关软件
软件清单：
ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
ros−indi...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
说明：
介绍第一部分的相关教程指南
指南：
0: 安装ROS
学习安装ROS，浏览教程PDF
1: ROS基础1
学习一些ROS的基...
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
说明：
介绍第三部分讲义及相关
讲义：
3.1: Rigid Body Transformations ，浏览视频，浏览PDF
了解如何...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何...
DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
说明：
介绍如何使用IMU
IMU
IMU或惯性测量单元是感应机器人惯性力的部件。
它们取决于传感器，但通常可能包括线性和旋转加速度。
它们有时可...
DonkeyCar入门教程-命令行工具
DonkeyCar入门教程-命令行工具
说明：
介绍如何使用DonkeyCar的命令行工具
命令行：
donkey命令是在安装donkeycar Python包时创建的。
这是一个添加了一...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-建图-cartographer建图
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行：
$ ro...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用BLAM算法库
步骤：
安装依赖
#Boost >= 1.43
sudo ...
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端
说明：
介绍如何编写服务端和客户端
编写服务端步骤：
新建包cpp_srvcli
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg crea...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
操作...
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
说明：
介绍如何实现避障。
描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响
Penalty terms罚款条款：
避障是作为整体轨迹优化的一部分实...
PX4用户指南-简介
PX4用户指南-简介
说明：
介绍PX4的简单介绍，PX4是什么，能做什么。
PX4简介
PX4是专业自动驾驶仪。
它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发，并得到全球活跃社区的支持。
它...