Pixhawk无人机教程-6.5 声呐
声呐
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声纳
支持的声呐
Building a cable to reduce sonar noise
为APM2连接声纳
为PX4连接声纳
安装声纳
安装声呐传感器
通过Mission ...
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Pixhawk无人机教程-6.7 PX4FLOW Overview *
PX4FLOW Overview
The PX4-FLOW Optical Flow Camera Board
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Pixhawk无人机教程-6.8 UBlox GPS
UBlox GPS
UBlox GPS Module
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Pixhawk无人机教程-6.9 安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
Installing the 3DR UBlox GPS + Compass Module
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Pixhawk无人机教程-6.10 External Magnetometer for Improved Performance *
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Using an External Magnetometer
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Pixhawk无人机教程-6.12 相机安装 Camera mount
相机安装 Camera mount
相机的安装
ArduCopter 可以使用任何空余的输出通道平衡一个三自由度的云台，也可以把自稳和驾驶员的操作相结合（一般使用通道6的旋钮）。
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Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
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Pixhawk无人机教程-7.2 APM 2 Board
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Pixhawk无人机教程-7.3 APM board connections
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Pixhawk无人机教程-7.4.1 Pixhawk快速入门 *
Pixhawk快速入门
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Pixhawk快速入门
准备开始
在飞行器上安装Pixhawk
将Pixhawk与你的多轴飞行器连起来
加载固件至Pixhawk
安装Planner
校准你的Pi...
Pixhawk无人机教程-7.5 PX4FMU Overview
Overview of the PX4 Flight Management Unit
The PX4 Flight Management System Includes:
The PX4-FM...
Pixhawk无人机教程-7.5.2 PX4 Analog Pins
PX4 Analog Pins
The PX4 has the following “Available” Analog input port pins which may be put to...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-7.5.4 PX4FMU Only Wiring
Installing the PX4FMU Board on Your QuadCopter
Bill Of Materials:
PX4 FMU Board kit available fr...
Pixhawk无人机教程-7.6 增强你的多轴飞行器的性能
增强你的多轴飞行器的性能
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增强你的多轴飞行器的性能
飞行器升级目标
2.1. 更高的可靠性
2.2. 简洁
2.3. 减轻重量。
2.4. 性能
双卫星接收机
FPV发射机性能的提高
相...
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
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闪存日志
日志类型(闪存 VS 数传日志)
设置你想要记录的数据
用Mission Planner下载日志
查看内容
详细信息(针对APM:Copter)
查看KMZ文件
视频...
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备。...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
ROS文件...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
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ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
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1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...