rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
说明：
介绍利用moveit配置带基座无抓手的机械臂
文件树及说明：
├── CMakeLists...
包含关键字 int 的文章
rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
说明：
介绍用moveit配置带基座和抓手的机械臂
文件树及说明：
├── CMakeList...
rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config
rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config
说明：
介绍moveit的配置
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── c...
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB...
TX2入门教程基础篇-介绍
TX2入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
说明：
介绍如何开启高功耗模式
步骤：
TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，你可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态，因为NVIDIA...
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros
参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
因为tx...
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX2安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ ...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.0.1(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 27.1 an Ubuntu...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
说明：
介绍如果在TX2安装深度学习框架pyTorch
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/pytorc...
TX2入门教程软件篇-安装Theano(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Theano
说明：
介绍如何在TX2安装深度学习框架Theano
pip 安装方法：
新建脚本：
mkdir -p ~/dl/Theano
cd ~/dl/T...
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
说明：
介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200
步骤：
安装RealSense的驱动库
...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...