Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
说明：
介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
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说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
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说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令来控制机械臂
通过发送命令到具体对应的机械臂话题来实现控制。
操作步骤
得到机械臂对应话题：
$ rosto...
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
说明：
介绍如何配置机器人让其使用TF
注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。
本教程的代码在robot_setup_tf_t...
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
说明：
介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。
(1)机器人配置：
机器人配...
ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包
ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包
说明：
介绍如何结合rviz来使用导航包，包括初始化位态，将目标发送给机器人以及查看导航包可视化信息
概观：
rviz是一个强大的可...
ROS与navigation教程-发布里程计消息
ROS与navigation教程-发布里程计消息
说明：
介绍导航包发布里程信息的示例。
它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及从“odom”坐标系到tf上的“ba...
ROS与navigation教程-发布传感器数据
ROS与navigation教程-发布传感器数据
说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/Point...
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
说明：
介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。
简介：
首先要知道...