BlueROV2入门教程-软件更新
BlueROV2入门教程-软件更新
说明：
本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本
概述
在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry P...
包含关键字 int 的文章
BlueROV2入门教程-手柄控制
BlueROV2入门教程-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人
概要
官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...
BlueROV2入门教程-电池使用指南
BlueROV2入门教程-电池使用指南
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池使用
电池推荐
Blue Robotics Lithium-ion Battery (14.8V,...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware时，自...
MissionPlanner入门教程-软件安装
MissionPlanner入门教程-软件安装
说明：
本教程介绍如何在windows下安装Mission Planner软件
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1....
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机D435i
介绍：
如何在树莓派4上安装D435i深度相机
测试环境：
板子：raspberry pi 4b 2GB
系统...
Crazyflie入门教程-测试-在linux下安装客户端
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
说明：
本教程主要介绍pixhawk源码的串行接口UART和Console部分
第四部分 串行接口UART和Console
...
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
说明：
本教程将对APM RC Input Output接口进行讲解
第五部分 学习RC Input and Out...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
说明：
本教程讲解如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
英...
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
说明：
本教程讲述如何向APM代码中添加新的飞行模式
通过这里我们可以对飞行模式相关的几个文件有一个非常清晰的认识
第十部分 添加新的飞行模式...
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
说明：
本教程将向你介绍如何规划你的新代码块,，使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二：APM线程》的第6节...
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
说明：
这一节将向你介绍如何增加新的MAVLink消息
第十二部分 增加新的MAVLink消息
英文参考：http://dev.a...
Crazyflie入门教程-应用-使用Flow卡座
说明：
介绍如何使用Flow卡座
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
要使用Flow平台，需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接
在客户端中，进入“...
Crazyflie入门教程-控制-自主无人机
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...