ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
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说明：
介绍如何把深度相机获取的深度数据转化为激光数据
环境：ubuntu20.04 galactic + d435i深度相机
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说明：
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测试：ubuntu20.04
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说明：
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说明:
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说明：
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说明：
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说明：
介绍如何整合整合树莓派摄像头
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-picamera
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说明：
介绍如何整合奥比中光相机astra_camera
步骤：
下载编译源码
mkdir -p ~/sensor_ws/...
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说明:
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步骤：
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说明:
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说明：
介绍如何在ros2下使用velodyne vlp-16线激光雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galacti...
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说明：
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步骤：
下载编译
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说明：
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说明：
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说明：
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说明:
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步骤:
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