Ailibot入门教程-安装-PC安装
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说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
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Ailibot入门教程-安装-小车安装
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说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
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window环境
下载W...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
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说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
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Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
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介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
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Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
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介绍如何在Ailibot上应用行为树(Behavior Tree)
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Ailibot入门教程-应用-Android app控制
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说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Android Pho...
ROS与Matlab语言入门教程-rosbag Logfiles的使用
“rosbag”或“bag”是ROS中存储消息数据的文件格式，这些包通常是通过订阅一个或多个ROS话题创建的，并用一种高效的文件结构存储接收到的消息数据。MATLAB可以读取rosbag文件，并...
ROS与Matlab语言入门教程-开始在Simulink中使用ROS
Simulink支持机器人操作系统（ROS），使得用户可用Simulink创建模型在ROS网络中使用。ROS是一个通信布局，允许机器人系统的不同部分以消息的形式交换信息。一个组件通过发布消息到一...
ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink连接到ROS使能的机器人
用户可以使用Simulink连接到一个物理机器人或者ROS使能的机器人仿真器，如Gazebo，用户将在本例程学习如下内容：
配置Simulink以连接到使用ROS的单独机器人仿真器；
发送速度...
ROS与Matlab语言入门教程-使能ROS机器人的反馈控制
本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简单的闭环比例控制器，该控制器从仿真机器人（运行在基于ROS的仿真器）接收定位信息，并发送速度指令驱动机器人到达指定地点。用户可以在运行仿真的过程中，调整参...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中增加、建立和移除对象
本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物体。
预备知识："4.2 开始使用Gazebo...
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩
本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot创建模型演示了混合模型的力；最后，对象属性（此处，边界）通...
Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Ailibot与语音交互教程-软件
Ailibot与语音交互教程-软件
说明：
介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持
PC软件清单：
PC实体安装ubuntu 16.04系统
ROS的Kinetic版本
或在win下...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.6
测试环境：jetpack33
步骤：
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-安装Sphinx
TX2入门教程软件篇-安装Sphinx
说明：
介绍如何在tx2安装安装Sphinx
测试环境：jetpack33
步骤：
安装python3环境
sudo apt-get instal...