Ubuntu系统入门教程-整合Festival实现文本-語音(TTS)合成
Ubuntu系统入门教程-安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
说明：
介绍如何安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
测试环境：ubuntu20.04
相关软件语音包,...
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autodrive入门教程-目录
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说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-测试-GPS测试
autodrive入门教程-测试-GPS测试
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
步骤：
启动GPS
roslaunch racebot_tool...
autodrive入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达通过cartographer算法实现建图。
机型：autodrive + 多线雷达...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
说明：
介绍如何实现cartographer 2D离线建图
##使用官方数据包离线建图测试：
启动建图：
...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
autodrive入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现Cartographer建图
步骤：
[racebot]...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
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说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
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说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
说明：
介绍如何显示显示机器人URDF模型
步骤：
实现效果
核心代码
和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层：...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-topics简介
ROS2入门教程-topics（话题） 简介
说明：
介绍ros2 topic（话题）
概念：
ros2 topic是节点和节点之间进行通讯的桥梁
节点可以同时发布和接收话题，节点和...
ROS2入门教程-创建launch文件
ROS2入门教程-创建launch文件
说明：
介绍如何创建launch文件
步骤：
新建目录
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新建文件
cd ~/luanch
touch turt...
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansion ...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
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步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...