Ailibot仿真入门教程-目录
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Ailibot仿真入门教程-目录
Ailibot仿真入门教程-环境配置
Ailibot仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景
Ailibot仿真入门教程-gazebo-用...
包含关键字 ph 的文章
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer 自定位
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
cartographer建图
启动gaze...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2的SDF模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行cartographer算法建图的操作流程
安装没安装cartographer，则使用命令安装
rcm ros2_algori...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
p...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下在正五边形和五角星之间循环显示
说明：
介绍在仿真环境下，5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明：
介绍如何实现边建图边导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
walking机器人入门教程-调整导航速度
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样，比如室内的速度需要慢点，室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录软件
...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装xfce
说明
介绍如何在openEuler上安装桌面xfce
步骤：
执行命令
#更新软件源
sudo dnf update
#安装字库
sudo dnf install dejavu-font...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
所需场...
ROS2与Lighthouse定位系统-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
第一步...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import numpy ...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scri...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
farmbot入门教程-控制移动
说明：
介绍如何控制移动farmbot
步骤：
面板顶部的控件允许您查看FarmBot的当前位置、实时手动移动它、拍照以及回到初始位置或寻找初始位置
查看当前位置。FarmBot 的...
farmbot入门教程-浇水
说明：
介绍如何使用farmbot浇水
默认安装浇水喷嘴的序列，创建一个浇灌植物的序列
步骤：
可以使用外设先测试一下浇水功能是否正常
安装浇水喷头，使用EXECUTE步骤并选择上M...
farmbot入门教程-杂草检测
说明：
介绍如何使用 FarmBot 的相机检测杂草
要使用杂草检测功能，必须先校准相机
步骤：
选择颜色范围。杂草检测软件需要寻找一系列颜色来判断哪些是植物，哪些是土壤或其他背景。使用“...