ros2与传感器-激光雷达LDS
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说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
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说明：
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说明：
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步骤：
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说明
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说明：
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ubuntu18.04 + melodic
步骤：
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TurtleBot3入门教程#ROS2版#-OpenCR安装
文章说明
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对于在创客智造上购买的tb3是已经烧录好固件，不需要重复烧录
相关设备
TB3套件：采购地址
固件烧录
安装相关依赖包
$ sudo...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
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说明：
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Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单
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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
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$ sudo ...
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说明：
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步骤：
apt安装（推荐）
安装命令
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Turbot3-mecanum入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
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安装Ubuntu
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...