ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_gui(飞行控制界面)
drone_gui(飞行控制界面)
说明
这个节点提供简单的QT开发的界面，用来控制 drone_autopilot节点和the drone_stateestimation节点
通过键盘和游戏...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot仿真-下载所有的Gazebo的模型
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
ROS与Arduino-目录
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE，File->Example->...
ROS与Arduino-Blink (subscriber例子)
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE，File-&g...
ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-利用CMake编译代码并上传到arduino
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-BlinkM指南
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯，适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-错误及解决
ros_arduino_bridge错误及解决
未能启动arduino_node节点
问题：在你使用roslaunch ros_arduino_python arduino.launch启...
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...