ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
包含关键字 ros 的文章
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能
测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
ros2与传感器-激光雷达LDS
ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
说明：
介绍如何在ros2下使用EAI激光雷达ydlidar
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone ...
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar A2
说明：
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达rplidar A2
具体产品，点击淘宝地址
适合产品rplidar A1/A2 A3/S1
请...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
说明
介绍在虚拟机或独立ubuntu下替NX进行JETPACK刷机
测试环境：nnvidia sdk manager v1.5.1 + Jet...
NX入门教程基础篇-系统安装（sd卡）及启动
说明
介绍NX如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
前提准备
sd卡 (最少16GB，建议64G以上的高速内存卡)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
读卡器或者sd卡套
19V电源...
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansi...
ros2与Python入门教程-创建action服务端
ros2与Python入门教程-创建action服务端
说明：
介绍如何创建action服务端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_server.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建action客户端
ros2与Python入门教程-创建action客户端
说明：
介绍如何创建action客户端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_client.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
说明：
介绍如何创建服务端好客户端
步骤：
新建包py_srvcli
cd ~/dev_ws/
ros2 pkg create --b...
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
说明：
介绍如何创建发布和订阅
步骤：
新建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建ros2包
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
说明：
介绍如何创建ros2软件包
步骤：
新建ros2包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --bui...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...