Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 远程启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_t...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之树莓派相机标定
说明
本教程介绍如何进行树莓派相机的标定
相机参数设置
[Remote PC] 远程打开摄像头
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，...
LEO机器人入门教程-RosStudio导航
说明：
介绍如何使用RosStudio导航
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“地图列表”获取到机器人所有的地图
选择机器人要加载的地图
机器人进入导航模式，此时可以进行导航...
LEO机器人入门教程-RosStudio建图
说明：
介绍如何通过RosStudio建图
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“启动建图”
使用方向控制按钮，控制 ROS 机器人移动
开始扫描建图
建图完成后，使用“保...
LEO机器人入门教程-RosStudio移动LEO
说明：
介绍如何通过RosStudio的ROS控制台移动LEO
ros 控制台主要的功能有：控制 ros 机器人移动，建图，导航、执行任务（导航到目标点）和驱动控制
操作步骤：
...
LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码
说明：
介绍如何在RosStudio编译源码
操作步骤：
下载源码后，如下图所示，左边显示源码工程，右边上方是源码编辑区，右边下方是信息输出区
点击 build 菜单中的“buil...
LEO机器人入门教程-RosStudio连接LEO
说明：
介绍如何配置连接LEO
操作步骤：
确定LEO机器人开机
将PC的Wifi连接到该LEO机器人
点击RosWinodws主界面的图标，进入robot连接配置界面
输入...
LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件
说明：
介绍如何安装RosStudio软件
操作步骤:
安装依赖包
$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-...
LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“`选择地图`”的区域，选择一张地图
校准...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装ap...
LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
LEO机器人入门教程-目录
说明：
介绍如何使用RosStudio App和RosStudio来控制机器人LEO
淘宝：点击查看
目录：
LEO机器人入门教程-硬件清单
LEO机器人入门教程-软件清单
LEO机器人入...
autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
再...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机导航
步骤：
新开终端，执行脚本，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
...