Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
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说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup mi...
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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
[turbot]修改luanch文件
roscd turbot_slam_3d...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维数据录制
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.la...
Ubuntu系统入门教程-利用LinuxMirrors脚本换源
Ubuntu系统入门教程-利用LinuxMirrors脚本换源
说明:
介绍如何使用LinuxMirrors脚本进行换源
背景：
国内网络对于国外APT源不友好，更换为国内APT源速度更...
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu 20.04 上安装opencv4.5和o...
Ubuntu系统入门教程-利用systemback制作镜像
Ubuntu系统入门教程-利用systemback制作ISO镜像
说明：
介绍如何使用systemback制作ISO镜像
此教程适合ubuntu16.04和18.04，20.04
Syste...
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu20.04
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu20.04
说明：
介绍如何安装ubuntu20.04
所需材料：
4GB或以上U盘
Ubuntu 20.04 ISO文件
步骤：
##1. 系...
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
说明：
介绍如何安装和使用ansible
步骤：
安装ansible
sudo apt-get install ansible
...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之还原系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来快速还原系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-d...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之备份系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来备份系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-dis...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之制作启动盘
说明
本教程介绍如何制作Clonezilla再生龙U盘启动盘
测试环境：4G容量的U盘 + clonezilla-live-20190903-disco-amd64
操作步骤
下...
Ubuntu系统入门教程-安装中文输入法（Ubuntu 18.04）
说明
本教程介绍如何在ubuntu 18.04系统下设置中文输入法
测试环境：Ubuntu 18.04
操作步骤
进入到系统设置的语言设置界面下，点击Manage Installe...
Ubuntu系统入门教程-3D打印切片软件cura
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用cura切片软件
测试环境:Ubuntu 16.04 + cura 14.07
操作步骤
下载cura安装包：下载链接
下载...
Ubuntu系统入门教程-安装视频剪辑软件shotcut
说明
本教程介绍如何在ubuntu16.04上安装视频剪辑软件shotcut
测试环境：Ubuntu 16.04
软件介绍
Shotcut是一个免费的开源跨平台视频编辑器，其支持...
Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS
说明
本教程介绍如何手动设置静态IP及DNS
测试环境：Ubuntu 16.04 （Ubuntu 18.04的设置亦类似）
操作步骤
查看本机获取的IP及网段
$ ifconfi...
Ubuntu系统入门教程-截图软件Shutter
说明
本教程介绍如何在Ubuntu安装及使用截图软件Shutter
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
添加软件源再进行安装
$ sudo...
Ubuntu系统入门教程-录屏软件SimpleScreenRecorder
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装功能强大且操作简单的录屏软件SimpleScreenRecorder
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操...
Ubuntu系统入门教程-设置彩色控制台提示符（Color Prompt）
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下设置彩色控制台提示符（Color Prompt）
测试环境：Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
操作步骤
通常情况下，在使用Ub...
Ubuntu系统入门教程-终端分屏软件Terminator
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用终端分屏软件-Terminator
测试环境: Ubuntu 1604 and Ubuntu 1804
软件安装
打开新终端，下载...