autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
包含关键字 ros 的文章
autodrive入门教程-目录
autodrive入门教程-目录
说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
vlp雷达有线一端是反向
步骤：
[turbot]启动雷达
$ ro...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
lslidar雷达有线一端是正向
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
roslaunch turbot_bringup ...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
在Simulation分页下...
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包
说明：
介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包
步骤：
win设备按配对步骤，正常...
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现SanFrancisco示例
以2019.04版本为例
...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
autoware入门教程-配置LGsvl Simulator
autoware入门教程-autoware配置LGsvl Simulator
介绍：
介绍如何配置LGsvl Simulator
环境autoware 1.12.0/1.13.0
步骤：
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