Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)

Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)

说明：

• 介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
• lslidar雷达有线一端是正向

步骤：

• [turbot]启动雷达

$ roslaunch turbot_tools lslidar.launch

• [turbot/pc]启动rviz

$ roslaunch turbot_tools test_lslidar.launch

• 图示：