OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
包含关键字 ros 的文章
OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
TurtleBot3入门教程#ROS2版#-Gmapping建图
文章说明
本教程介绍如何使用Gmapping算法建图
相关设备
TB3套件：采购地址
前提准备
[Remote PC] rcm工具源码安装gmapping
# 安装RCM
$ cur...
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu22.04
Ubuntu系统入门教程-安装ubuntu22.04
说明：
介绍如何安装ubuntu22.04
所需材料：
4GB或以上U盘
Ubuntu 22.04 ISO文件
步骤：
##1. 系...
NX入门教程软件篇-安装yolov5-ros2包
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5的ros2包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.0...
Turtlebot4入门教程-后台服务robot_upstart
说明：
介绍TurtleBot4后台服务运行的作业交互robot_upstart
robot_upstart：
重新启，重新启动作业
sudo systemctl restart tur...
Turtlebot4入门教程-升级create3固件
说明：
介绍如何升级create3固件
galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件
create3固件最初的版本是G.2.2（Galactic）
...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
步骤：
在...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot仿真入门教程-环境配置
文章说明
本教程主要介绍如何搭建Ailibot的仿真环境
本文使用gazebo作为ailibot机器人的仿真环境，用来模拟机器人的行为和环境，以进行开发、测试和验证
测试环境：Ubuntu 2...
Ailibot仿真入门教程-设计简单的Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
在Gazebo中设计场景涉及创建虚拟环境，包括地形、物体、传感器和光照等，以进行机器人仿真和测试
测试环境：Ubuntu ...
Ailibot仿真入门教程-用gazebo插件生成可导航的场景地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成可导航的场景地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot仿真入门教程-建图-gmapping建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行gmapping建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-导航-定点导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行定点导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-karto建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行karto建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
Ailibot仿真入门教程-建图-hector建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行hector建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer 自定位
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
cartographer建图
启动gaze...
Ailibot仿真入门教程-导航-多点连续导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行多点连续导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test...