TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3 + CUDA10 + opencv 3.3....
包含关键字 ros 的文章
Turbot3入门教程#ROS2版#-自主导航
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在自主导航
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turb...
Windows系统入门教程-powershell下安装Chocolatey
Windows系统入门教程-powershell下安装Chocolatey
说明：
介绍如何在Powershell下安装包管理工具Chocolatey
Chocolatey是windows下的...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
环境: wsl2 ubuntu22.04
...
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu22.04
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu22.04
说明:
介绍如何安装WSL2-ubuntu22.04版本
因为wsl --install 还不能直接安装ubuntu22.04版...
Windows系统入门教程-通过桥接实现WSL2与主机之间通讯
Windows系统入门教程-通过桥接实现WSL2与主机之间通讯
说明:
介绍如何通过桥接实现WSL2与主机之间通讯
主机的网卡名vEthernet (WSL)IP为172.27.xxx.xxx...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS1 Noetic
环境: WSL2 ubuntu20.04
...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 Foxy
环境: wsl2 ubuntu20.04
步骤：
...
Windows系统入门教程-安装VcXsrv输出WSL2桌面
Windows系统入门教程-安装VcXsrv输出WSL2桌面
说明:
介绍如何安装VcXsrv输出WSL2桌面
相关软件：
1.安装VcXsrv, 桌面显示工具，接收WSL输出的界面
进...
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu20.04
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu20.04
说明:
介绍如何WSL2安装ubuntu20.04
环境：win10
相关软件：
1.安装Windows ternimal...
ROS命令管理器-RCM实现烧录树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现恢复树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
说明：
介绍如何恢复树莓派或NX系统到SD卡
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_recov...
ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
说明：
通过RCM备份树莓派或Xavier NX的SD卡系统
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_back...
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
说明:
介绍如何使用RCM使用简化版
简化版不同于桌面版和命令行版,采用一键执行模式,对于独立的脚本执行非常方便
步骤:
命令格式:
rm i...
Ubuntu系统入门教程-安装VSCode
说明
本教程介绍如何在Ubuntu安装VSCode
测试环境：Ubuntu 20.04
脚本自动安装步骤:
使用RCM简化版一键安装
rm install_simple.sh ;...
Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域局域网
Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域网
说明:
介绍如何实现搭建wireguard异域网
环境: ubuntu20.04/ubuntu22.04
拓扑结构:
设备A：u...
ROS2轻松造3-Walking篇12-融合建图和导航
ROS2轻松造3-Walking篇12-融合建图和导航
说明：
介绍walking如何融合建图和导航
讲义：
walking机器人入门教程-融合建图和导航
演示：
在线版本
<...
ROS2轻松造3-Walking篇11-多点导航
ROS2轻松造3-Walking篇11-多点导航
说明：
介绍walking如何多点导航
讲义：
walking机器人入门教程-多点导航
演示：
在线版本
<iframe he...
ROS2轻松造3-Walking篇10-单点导航
ROS2轻松造3-Walking篇10-单点导航
说明：
介绍walking如何单点导航
讲义：
walking机器人入门教程-单点导航
演示：
在线版本
<iframe he...
ROS2轻松造3-Walking篇9-slam_toolbox算法建图
ROS2轻松造3-Walking篇9-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍walking如何slam_toolbox算法建图
讲义：
walking机器人入门教程-slam_to...
ROS2轻松造3-Walking篇8-查看TF树和机器人模型
ROS2轻松造3-Walking篇7-查看TF树和机器人模型
说明：
介绍walking如何查看TF树和机器人模型
讲义：
walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
演示：
...