Turbot3-DL入门教程-orbslam3建图
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v2建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v2建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-重定位
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d-重定位建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_brin...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-3d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-2d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过雷达进行rtabmap-2d建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robo...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-cartographer算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行cartographer建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-slam_toolbox算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行slam_toolbox建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-gmapping建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行gmapping建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现segway仿真控制
文章说明
介绍如何实现ros2下segway仿真控制
环境：humble
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segw...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现realsense RGBD相机仿真导航
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现LIO_SAM仿真建图
文章说明
仿真实现多线雷达的LIO_SAM三维建图
环境： humble
安装步骤
安装RCM工具，参考
利用RCM安装cloudcomppare
cs -s install_cloud...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + Ope...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现全向转向小车仿真建图和导航
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境：humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
ROS2与Gazebo11入门教程-四轮阿克曼转向小车仿真
ROS2与Gazebo11入门教程-实现四轮阿克曼转向小车仿真
说明
四轮阿克曼转向小车仿真
环境：humble
步骤
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s ins...
ROS命令管理器-利用模板创建脚本（命令行版）
ROS命令管理器-利用模板创建脚本（命令行版）
说明
通过模板来简化创建源码安装软件包的脚本
步骤
1.执行命令
cs -b
效果
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ROS命令管理器-实现切换不同语言显示（命令行版）
文章说明：
介绍如何使用国际化，目前支持中文，繁体，英文。
其他还有8，9种语言，但是还没翻译过来的。
使用步骤
首先查看一下本地语言
ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/D...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式：
查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇...
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
说明：
本教程将介绍如何控制多个TurtleBot4
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS_DOMAIN_ID...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何使用Yolov3
步骤：
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...