ROS2与Gazebo11入门教程-实现segway仿真控制
文章说明
- 介绍如何实现ros2下segway仿真控制
- 环境：humble
安装步骤
- 安装RCM工具参考
- 利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segway_ws.sh
测试步骤
- 启动仿真
ros2 launch segway_gazebo segway_sim.launch.py
- gazebo效果
- 启动键盘控制
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard
- 根据提示的进行控制，i前进，j左转，l右转，,后退
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