Crazyflie入门教程-常见问题
说明：
介绍Crazyflie使用中的常见问题
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
常见问题
Crazyflie 2.X 续航时间是多少？
理论上续航时间最长为 7 分钟，...
包含关键字 ros 的文章
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
说明：
学习 ROS 2 中四元数使用的基础知识。
背景
四元数是方向的四元组表示，比旋转矩阵更简洁。
四元数对于分析涉及三维旋转的情况非常有效。
四...
ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包
ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包
说明:
介绍如何类似roscd一样方便进入ros2包
步骤:
在安装的ros2版本下包含一个colcon_cd脚本,目录位于...
Turbot3-4wd入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turbot3-4wd进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ r...
Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tu...
Turbot3-4wd入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-...
Turbot3-4wd入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4...
Turbot3-4wd入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot...
Turbot3-4wd入门教程-键盘控制
说明
介绍Turbot3-4wd通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动Turbot3-4wd
$ ros...
Turbot3-4wd入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-4wd
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ rosla...
Turbot3-4wd入门教程-雷达安装
说明
介绍Turbot3-4wd上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的Turbot3-4wd上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
[Remote PC]安装驱动
...
Turbot3-4wd入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote PC] ...
Turbot3-4wd入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-4wd系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合...
Turbot3-4wd入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-4wd入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-4wd涉及的软件及相关介绍
turbot3-4wd通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软件...
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-4wd的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000ma...
Turbot3-omni入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turbot3-omni进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-omni
$...
Turbot3-omni入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动T...
Turbot3-omni入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3...