ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包

ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包

说明:

• 介绍如何类似roscd一样方便进入ros2包

步骤:

• 在安装的ros2版本下包含一个colcon_cd脚本,目录位于

Debian package: /usr/share/colcon_cd/function
PIP - user specific: $HOME/.local/share/colcon_cd/function
PIP - global: /usr/local/share/colcon_cd/function

• 依赖不同的系统和安装方法,路径有所不同

• 以debian包安装的为例子

• 添加colcon_cd脚本到bashrc里面,方便自动加载

echo "source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh" >> ~/.bashrc

测试:

• 新开终端

ubuntu@WALKING:~$ colcon_cd turtlesim
ubuntu@WALKING:~/dev_ws/src/ros_tutorials/turtlesim$